Интернет-магазин «Неглупый Дом»
L298N — плата на базе сдвоенного H-моста, позволяет управлять направлением и скоростью сразу двух моторов постоянного тока с Arduino.
Пины Arduino рассчитаны на единицы-десятки миллиампер, а мотор потребляет сотни. Прямое подключение почти гарантированно сожжёт выход контроллера. L298N берёт на себя силовую часть.
IN1-IN4 задают направление вращения, ENA и ENB — ШИМ-входы для регулировки скорости. Если разрешающий пин подтянут к HIGH перемычкой, мотор крутится на полной скорости без регулировки.
Питание логики (5В) и питание моторов — разные входы. Для мощных моторов нужен отдельный источник питания, а не 5В от Arduino.
Ещё модули для Arduino: Электронные модули.
Остались вопросы? Проконсультируйтесь с ИИ-инженером — он уже в курсе темы статьи и сразу ответит, ничего вводить не нужно.