🔐 Проект: кодовый замок на клавиатуре 4×4 и реле

Схема кодового замка на клавиатуре 4×4, реле и зуммере

Клавиатура 4×4 принимает код, при совпадении Arduino на пару секунд открывает реле замка, при ошибке коротко пищит зуммером.

Схема подключения

Клавиатура 4×4: строки → D6-D9, столбцы → D2-D5
Модуль реле: сигнал → D10
Активный зуммер: сигнал → D11

Скетч

#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

const String correctCode = "1234";
String input = "";
const int relayPin = 10;
const int buzzerPin = 11;

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  if (key) {
    if (key == '#') {
      if (input == correctCode) {
        digitalWrite(relayPin, HIGH);
        delay(2000);
        digitalWrite(relayPin, LOW);
      } else {
        digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(buzzerPin, LOW);
      }
      input = "";
    } else if (key == '*') {
      input = "";
    } else {
      input += key;
    }
  }
}

Библиотека Keypad ставится через Менеджер библиотек. `#` подтверждает ввод, `*` сбрасывает набранный код.