🛑 Проект: автоотключение нагрузки при перегрузке по току на ACS712

ACS712 следит за током — при превышении порога Arduino обесточивает линию через реле.

Схема подключения

ACS712: OUT → A0, нагрузка через клеммы датчика
Модуль реле KY-019: сигнал → D7

Скетч

const int sensorPin = A0;
const int relayPin = 7;
const float maxCurrent = 5.0;
bool tripped = false;

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, HIGH);
}

void loop() {
  if (tripped) return;

  int raw = analogRead(sensorPin);
  float voltage = (raw / 1023.0) * 5.0;
  float current = abs(voltage - 2.5) / 0.066;

  if (current > maxCurrent) {
    digitalWrite(relayPin, LOW);
    tripped = true;
  }
  delay(10);
}

После срабатывания `tripped` не сбрасывается автоматически — перегрузка обычно означает неисправность, которую стоит устранить перед повторным включением.