🔨 Проект: сигнализация удара/разбития на KY-031 и реле

Датчик удара KY-031 резко переключает выход при стуке или разбитии стекла, реле включает громкую сирену от отдельного питания.

Схема подключения

KY-031: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND
Модуль реле KY-019: сигнал → D7

Скетч

const int shockPin = 2;
const int relayPin = 7;
const unsigned long sirenDuration = 15000;
unsigned long triggerTime = 0;
bool triggered = false;

void setup() {
  pinMode(shockPin, INPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(shockPin) == HIGH) {
    triggerTime = millis();
    triggered = true;
  }
  if (triggered && millis() - triggerTime < sirenDuration) {
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(relayPin, LOW);
    triggered = false;
  }
}

KY-031 срабатывает от одного резкого удара, а не постоянной вибрации — этим отличается от KY-002.