🛢️ Проект: автозаполнение бака по датчику уровня воды

Датчик уровня включает насос через реле, когда вода опускается ниже нижней метки, и отключает при заполнении.

Схема подключения

Датчик уровня (нижний): сигнал → D2
Датчик уровня (верхний): сигнал → D3
Модуль реле KY-019 (насос): сигнал → D7

Скетч

const int lowSensorPin = 2;
const int highSensorPin = 3;
const int relayPin = 7;
bool pumpOn = false;

void setup() {
  pinMode(lowSensorPin, INPUT);
  pinMode(highSensorPin, INPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool low = digitalRead(lowSensorPin) == LOW;
  bool high = digitalRead(highSensorPin) == HIGH;

  if (low) pumpOn = true;
  if (high) pumpOn = false;

  digitalWrite(relayPin, pumpOn ? HIGH : LOW);
  delay(1000);
}

Два датчика создают гистерезис по уровню — насос не включается-выключается каждую секунду на границе отметки.