Датчик отражения (линии) TCRT5000

Датчик отражения TCRT5000 непрерывно генерирует импульсы в ИК-диапазоне. Если импульс не отражается совсем или отражается очень слабо, уровень детектируемого сигнала не превышает заданное пороговое значение. В таком случае триод, активируемый светом, находится в выключенном состоянии, а цифровой выход модуля находится в состоянии "1" (высокий логический уровень).

Как только в области детекции появляется объект, инфракрасный свет отражается и активирует триодное насыщение. В этот момент уровень цифрового выходного сигнала модуля меняется на низкий, о чем сигнализирует встроенный диод.

На аналоговом выходе модуля напряжение плавно изменяется от 5В (если сигнал не отражается) до 0В (если сигнал отражается очень хорошо).

Преимущества:

• Точный контроль отраженного сигнала
• Два типа выхода: цифровой и аналоговый
• Простота интеграции с платформой Arduino
• Использование в системах автоматизации и робототехнике

Инфракрасный датчик Arduino — это удобное устройство для распознавания объектов и сигналов. В робототехнике часто используется датчик линии Arduino, который позволяет обнаруживать границы дорожек. Датчик черной линии помогает роботам следовать по заданному маршруту, распознавая изменения цвета поверхности.

В основе таких сенсоров лежит модуль датчика оптического отражения, который анализирует отраженный инфракрасный свет. Эти датчики Arduino широко применяются в автоматизированных системах навигации, безопасности и управления.