Модуль датчика линии KY-033 (HW-511) для Arduino

Модуль датчика линии KY-033 (HW-511) для Arduino — это инфракрасный датчик, который определяет, является ли поверхность перед ним отражающей или непрозрачной. Чувствительность к окружающему освещению можно настроить с помощью потенциометра, обеспечивая точные показания.

Часто используется в колесных роботах. Работает при напряжении от 3,3 В до 5 В, что делает его совместимым с Arduino, ESP32, Raspberry Pi, ESP8266, Teensy и другими микроконтроллерами.

Конструкция модуля включает инфракрасный излучатель/приемник, регулируемый потенциометр, дифференциальный компаратор LM393, светодиодный индикатор и набор резисторов (10 кОм ×2, 1,5 кОм, 220 Ом).

KY-033 имеет три контакта: GND, OUT и VCC. Выходной сигнал цифровой:

• ВЫСОКИЙ — когда модуль находится над черной поверхностью (обнаружение линии).
• НИЗКИЙ — когда модуль находится над белой поверхностью (линия не обнаружена).

Светодиодный индикатор загорается, когда инфракрасный свет отражается обратно на приемник, сигнализируя об отсутствии линии.

Датчик линии широко применяется в робототехнике и автоматизации. Такие оптические сенсоры способны различать светлые и тёмные участки, что позволяет использовать их для создания интеллектуальных роботов, следящих за линией или обходящих препятствия. Благодаря простому подключению к Arduino, он отлично подходит для обучения и разработки интерактивных проектов.

• Рабочее напряжение: 3,3 В – 5,5 В постоянного тока
• Уровень TTL выходного сигнала: высокий уровень при обнаружении линии, низкий уровень при отсутствии линии
• Размер платы: 1 см × 4,2 см (0,39 × 1,65 дюйма)