Модуль датчика обхода препятствий KY-032 (HW-488) для Arduino

Модуль датчика обхода препятствий KY-032 (HW-488) для Arduino представляет собой инфракрасный датчик приближения с регулируемым расстоянием, предназначенный для колесных роботов. Также известен как AD-032.

Диапазон обнаружения: от 2 см до 40 см, настраивается с помощью потенциометра.

Благодаря рабочему напряжению 3,3–5 В, модуль совместим с Arduino, ESP32, Teensy, ESP8266, Raspberry Pi и другими микроконтроллерами.

Особенности:

• Высокая адаптивность к освещению
• Точное обнаружение препятствий
• Регулируемая чувствительность
• Простая интеграция с робототехническими проектами

Принцип работы:

Модуль содержит пару инфракрасных светодиодов: излучатель и приемник. Излучатель отправляет ИК-сигналы, а приемник фиксирует их отражение от препятствий.

Контакты KY-032:

• GND – заземление
• + – питание
• S – выходной сигнал
• EN – управление питанием

При наличии перемычки модуль постоянно активен. Если снять перемычку, можно управлять питанием через контакт EN (ВЫСОКИЙ уровень – включение, НИЗКИЙ – отключение).

Настройки:

• Левая ручка: регулирует расстояние обнаружения (среднее положение – максимум).
• Правая ручка: регулирует частоту излучаемого ИК-импульса (повернуть до упора по часовой стрелке для оптимальной настройки).

Применение:

• Роботы-обходчики препятствий
• Автономная навигация
• Автоматизация
• Умные системы управления

Характеристики:

• Рабочее напряжение: 3,3 В – 5 В постоянного тока
• Рабочий ток: 20 мА
• Рабочая температура: -10°C – 50°C (14°F – 122°F)
• Расстояние обнаружения: 2–40 см (0,79–15,75 дюйма)
• Интерфейс ввода-вывода: 4-проводной (-/+/S/EN)
• Выходной сигнал TTL: НИЗКИЙ при обнаружении препятствия, ВЫСОКИЙ – если препятствий нет
• Метод регулировки: многооборотная регулировка сопротивления
• Частота ИК-импульсов: 38 кГц (по паспорту HS0038DB)
• Эффективный угол: 35°
• Размер: 1,6 см x 4 см (0,62 x 1,57 дюйма)