Ультразвуковой датчик расстояния и движения HC-SR04 для Arduino

Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 — измеряет дистанцию до препятствия по времени полёта звуковой волны: излучает ультразвуковой импульс 40 кГц и засекает, через сколько микросекунд он вернётся, отразившись от объекта.

Характеристики

• Артикул: AW-005 / HC-SR04
• Диапазон измерения: 2–400 см
• Рабочий угол наблюдения: 30° (эффективный — 15°)
• Частота излучения: 40 кГц
• Напряжение питания: 5 В
• Потребление: 2 мА в ожидании, 15 мА при измерении
• Контакты: VCC, Trig, Echo, GND

Как это работает

На вывод Trig подаётся короткий импульс, датчик излучает ультразвук и переводит вывод Echo в высокий уровень на время полёта сигнала туда и обратно. Зная скорость звука, по этой длительности вычисляют расстояние — это самый распространённый способ измерения дистанции в любительской робототехнике.

Где применяется

Объезд препятствий у роботов, парковочные радары, автоматические двери и шлагбаумы, измерение уровня жидкости в резервуаре бесконтактным способом, датчики присутствия человека.

Купить ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 для Arduino — в интернет-магазине «Неглупый Дом».