Гироскоп + акселерометр GY-521 (MPU-6050) для Arduino

Гироскоп + акселерометр GY-521 (MPU-6050) – это высокоточный датчик, который сочетает в себе 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр, обеспечивая надежные данные о движении и ориентации.

Модуль GY-521 (MPU-6050) предназначен для измерения угловой скорости и ускорения по трем осям (X, Y, Z). Благодаря встроенному цифровому интерфейсу I2C он легко подключается к Arduino и другим микроконтроллерам. Совместное использование гироскопа и акселерометра на одной микросхеме устраняет межосевые ошибки, характерные для отдельных датчиков.

Особенности:

• Объединяет 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр
• Передача данных через интерфейс I2C
• Регулируемый диапазон измерений
• Встроенный регулятор напряжения
• Высокая точность и надежность

Применение:

• Робототехника
• Системы стабилизации
• Игровые контроллеры
• Мониторинг движений
• Системы управления жестами

Технические характеристики:

• Диапазон измерений акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g
• Диапазон измерений гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Напряжение питания: 3,3–5 В (встроенный регулятор напряжения)
• Интерфейс: I2C (использует библиотеку Wire в Arduino)