📐 Акселерометр ADXL345: измеряем наклон и ускорение

ADXL345 измеряет ускорение по трём осям — от движения и от постоянного ускорения свободного падения, за счёт которого вычисляется угол наклона платы.

Чем отличается от MPU-6050

MPU-6050 — акселерометр плюс гироскоп, ADXL345 — только акселерометр. Для вращения нужен MPU-6050, для простого наклона/падения хватает ADXL345.

Как вычислить угол наклона

В покое вектор ускорения свободного падения распределяется по осям в зависимости от поворота платы — через арктангенс вычисляется угол наклона.

Применение

Определение положения устройства, система обнаружения падения, самобалансирующийся робот.

Товары по теме

Акселерометр ADXL345 (датчик наклона) для Arduino

168 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.