🌀 Гироскоп-акселерометр MPU-6050: с чего начать

MPU-6050 (модуль GY-521) объединяет в одном чипе акселерометр и гироскоп, по 3 оси каждый (6-DOF).

Что измеряет каждая часть

• Акселерометр — линейное ускорение по осям X, Y, Z, включая гравитацию — по нему можно определить наклон устройства.
• Гироскоп — угловую скорость вращения по тем же осям.

Применение

Балансирующие роботы и дроны, шагомеры, детекция удара или падения, управление жестами.

Подключение

По I2C — 4 провода: VCC, GND, SDA, SCL. Библиотека Wire.h плюс готовые библиотеки под MPU-6050.

Почему один гироскоп не даёт стабильный угол

Показания гироскопа со временем «плывут». На практике показания гироскопа и акселерометра комбинируют комплементарным фильтром или используют встроенный DMP-процессор.

Товары по теме

Гироскоп + акселерометр GY-521 (MPU-6050) для Arduino

297 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.