Интернет-магазин «Неглупый Дом»
KY-033 — ИК-датчик отражения: излучает ИК-свет вниз и замеряет, сколько его отражается обратно. Тёмная поверхность поглощает свет, светлая — отражает хорошо.
Цифровой выход переключается по порогу, настраиваемому потенциометром. Порог зависит от освещения — калибруйте в тех условиях, где робот реально будет ездить.
Робот-следопыт: несколько датчиков в ряд под передней частью робота отслеживают линию — контроллер рулит моторами, удерживая линию между датчиками.
Расстояние до поверхности критично — слишком высоко или низко сигнал становится нестабильным.
Ещё модули для Arduino: Электронные модули.
Остались вопросы? Проконсультируйтесь с ИИ-инженером — он уже в курсе темы статьи и сразу ответит, ничего вводить не нужно.