🕰️ Проект: механические часы со стрелкой на шаговом двигателе и DS1302

DS1302 хранит время, 28BYJ-48 раз в минуту доворачивает физическую стрелку на нужный угол.

Схема подключения

• DS1302: CLK → D5, DAT → D4, RST → D3
• Драйвер ULN2003: IN1-IN4 → D8, D9, D10, D11

Скетч

#include <ThreeWire.h>
#include <RtcDS1302.h>
#include <Stepper.h>

ThreeWire myWire(4, 5, 3);
RtcDS1302<ThreeWire> Rtc(myWire);
const int stepsPerRevolution = 2048;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
long currentPosition = 0;

void setup() {
  Rtc.Begin();
  myStepper.setSpeed(10);
}

void loop() {
  RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();
  int minuteOfHalfDay = (now.Hour() % 12) * 60 + now.Minute();
  long targetPosition = map(minuteOfHalfDay, 0, 720, 0, stepsPerRevolution);

  long diff = targetPosition - currentPosition;
  if (diff != 0) {
    myStepper.step(diff);
    currentPosition = targetPosition;
  }
  delay(60000);
}
                

При первом запуске стрелку выставьте вручную на 12:00, часы DS1302 — командой `Rtc.SetDateTime()`.

Товары по теме

Модуль часов реального времени DS1302 без батарейки для Arduino

82 руб.

Купить

Комплект шаговый двигатель 28BYJ48 + драйвер на ULN2003 для Arduino

208 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.